textBox打字時可出現輔助查詢單字的一小部分程式碼

同學要做
像是打AA BB CC
文字游標在CC之後
按ctrl+A把DatagridView顯示在文字游標旁
DatagridView會顯示資料庫裡開頭是CC的值(假設是CCDD
然後選擇CCDD後
會取代掉CC
變成AA BB CCDD
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
我幫忙的部分沒有資料庫那一塊
所以就是
像是打AA BB CC
文字游標在CC之後
按ctrl+A把DatagridView顯示在文字游標旁
然後有兩種
1.
同學做的是用取代的方式
按DatagridView會把CC取代成我要的(假設是CCDD)
小問題是如果前面也有CC
如AA BB CC AA CC
我只要取代後面的CC但是前面的也會一起被取代
變成AA BB CCDD AA CCDD
2.
我做的放在Button
用 刪除字(空白後());插入字串();
也可以把CC取代成我要的
但是小問題是換行不算空白
所以會連前一行的最後一個字串一起刪掉


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        string cmdText, insertText, txt;
        string[] stringArray;
        int txt1;
        Point p, P;
        private void textBox1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)//按ctrl+A把DatagridView顯示在文字游標旁
        {
            if (e.KeyCode == Keys.A && e.Control == true)
            {
                if (e.KeyCode == Keys.A)
                {
                    p = GetCursorPos(this.textBox1.Handle.ToInt32());
                    this.label1.Text = string.Format("Line:{0}, Col:{1}", p.X, p.Y);
                    P.X = (p.Y) * (int)textBox1.Font.Size + textBox1.Location.X ;
                    P.Y = (p.X+1) * (int)textBox1.Font.Size + textBox1.Location.Y;
                    dataGridView1.Location = P;
                    dataGridView1.Show();
                    //抓空白
                    stringArray = textBox1.Text.Split(' ', '\n');
                    //抓陣列最後一個字串
                    txt = stringArray[stringArray.Length - 1];
                }
            }
        }
        //
        #region 游標在第幾行第幾個
        const int EM_GETSEL = 0xB0;
        const int EM_LINEFROMCHAR = 0xC9;
        const int EM_LINEINDEX = 0xBB;
        [DllImport("user32.dll", EntryPoint = "SendMessage")]
        public static extern int SendMessage( int hwnd, int wMsg,int wParam,ref int lParam );
     
        public Point GetCursorPos(int TextHwnd)
        {
            int i = 0, j = 0, k = 0;
            int lParam = 0, wParam = 0;
            i = SendMessage(TextHwnd, EM_GETSEL, wParam, ref lParam);
            j = i / 65536;
            int lineNo = SendMessage(TextHwnd, EM_LINEFROMCHAR, j, ref lParam) + 1;
            k = SendMessage(TextHwnd, EM_LINEINDEX, -1, ref lParam);
            int colNo = j - k + 1;
            Point ret = new Point(lineNo, colNo);
            return ret;
        }
        #endregion
        private void dataGridView1_CellClick(object sender, DataGridViewCellEventArgs e)
        {
            //將選取內容插入鼠標位置
            string insertText = "選取內容";
            int insertPos = textBox1.SelectionStart;
            //刪除游標所在的陣列
            textBox1.Text = textBox1.Text.Replace(txt, insertText);
            textBox1.SelectionStart = insertPos + insertText.Length;
            //關閉dataGridView
            dataGridView1.Visible = false;
        }
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)//刪除游標前一個字元加入我要的字串
        {
            刪除字(空白後());
            插入字串();
        }
     
        public void 刪除字(int CC)
        {
            int insertPos = textBox1.SelectionStart;
            char[] c = textBox1.Text.ToCharArray();
            textBox1.Text = "";
            for(int y=0;y< CC;y++)
            c[insertPos - 1-y] = ' ';
            for (int i = 0; i < c.Length; i++)
            {
                bool BB = true;
                for (int y = 0; y < CC; y++)
                    if (i == insertPos - 1 - y)
                    {
                        BB = false;
                        break;
                    }
                if (BB)
                    textBox1.Text += c[i];
            }
             
        }
        public int 空白後()
        {
            int CC = 0;
            int insertPos = textBox1.SelectionStart;
            insertPos--;
            char[] c = textBox1.Text.ToCharArray();
            while(c[insertPos--]!=' ')
            {
                CC++;
            }
            return CC;
        }
        public void 插入字串()
        {
            string insertText = "";
            int insertPos = textBox1.SelectionStart;
            textBox1.Text = textBox1.Text.Insert(insertPos, insertText);
            textBox1.SelectionStart = insertPos + insertText.Length;
        }

由txt檔讀取數值繪製波形

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
namespace HRV_波形
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        float ff;
        List<int> ii = new List<int>();//動態陣列
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            StreamReader sr = new StreamReader(@"E:\raw.txt");
            //===一次讀取全部內容===
            string a = sr.ReadToEnd();
            richTextBox1.Text = a;//顯示在textbox
            sr.Close();
            //
            sr = new StreamReader(@"E:\raw.txt");
            string line;
            List<string> iii = new List<string>();
            while (!sr.EndOfStream)//一次讀一行(一個值)
            {
                line = sr.ReadLine();
                iii.Add(line);
            }
            for (int aaa = 0; aaa < iii.Count; aaa++)//由字串轉成數值
            {
                if (iii[aaa] != "" && iii[aaa] != null)
                    ii.Add(int.Parse(iii[aaa]));
            }
            sr.Close();
            //設定panel大小
            panel2.Width = ii.Count * 2;
            panel2.Height = panel1.Height;
            ff = panel1.Height / 260;
        }
     
        private void panel2_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
        {
            Graphics g = panel2.CreateGraphics();
            //
            List<Point> MyPoint = new List<Point>();
            Pen Mypen = new Pen(Color.Blue);
            Point p = new Point();
            for (int b = 0; b < ii.Count; b++)
            {
                int c = ii[b];
                p.X = b;
                p.Y = 250 - c;
                MyPoint.Add(p);
            }
            for (int b = 1; b < MyPoint.Count; b++)
            {
                g.DrawLine(Mypen, MyPoint[b - 1], MyPoint[b]);
            }
        }
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            panel2.Invalidate();//重繪
        }
    }
}

封包解碼

要找出綠色那邊的資料~~

        string s, ss, a;
        char[] line;
        int[,] ll = new int[64, 32];
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
           
            System.IO.StreamReader file =new System.IO.StreamReader(@"E:\實習\鈺婷\1.asc", Encoding.ASCII);//匯入檔案
            s = file.ReadToEnd();//讀取檔案到最後
            textBox1.Text = s;
            line = s.ToCharArray();//字串轉成字元陣列
            int x = 0;
            for(int i=0;i<line.Length-1;i++)//一個字一個字識別是不是我要的//取得8=XX後的32byte資料
            {
                ss = line[i].ToString() + line[i+1].ToString();
                if (ss=="8=")
                {
                    //
                    textBox2.Text += line[i].ToString() + line[i + 1].ToString() + line[i + 2].ToString()+ line[i + 3].ToString() + line[i + 4].ToString();//顯示8=XX
                    //找後面32bytes
                    for (int y=0;y<32;y++)
                    {
                        a += line[i + 5 + y].ToString();
                        ll[x,y] = line[i + 5 + y];
                        textBox2.Text += "," + ll[x,y];
                    }
                    x += 1;
                    textBox2.Text += "\r\n";
                    if (x >= 64)//目前是64筆資料
                        break;
                    //
                }
            }
           
        }

用藍芽收發文件

程式碼 :

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;

using InTheHand.Net;
using InTheHand.Net.Sockets;
using System.IO;
using System.Threading;
using InTheHand.Net.Bluetooth;
using System.Net.Sockets;
using InTheHand.Windows.Forms;
//using System.Diagnostics;

using Brecham.Obex;
using Brecham.Obex.Objects;
using System.Net;

//using DragAndDropFileControlLibrary;//托放作品

namespace Ex1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        
        //BluetoothClient client;
        //Stack<ListViewItem[]> previousItemsStack = new Stack<ListViewItem[]>();
        //ObexClientSession session;

        //string localAds;
        //BluetoothAddress mac = null;//地址
        //BluetoothEndPoint localEndpoint = null;//送出端
        //BluetoothClient localClient = null;//接收端
        //BluetoothComponent localComponent = null;

        BluetoothRadio radio = null;//蓝牙适配器  
        string sendFileName = null;//发送文件名  
        BluetoothAddress sendAddress = null;//发送目的地址  
        ObexListener listener = null;//监听器  
        string recDir = null;//接受文件存放目录  
        Thread listenThread, sendThread;//发送/接收线程  
        public Form1()
        {

            InitializeComponent();
            
            radio = BluetoothRadio.PrimaryRadio;//获取当前PC的蓝牙适配器  
        }

       

        private void Connect()
        {

            

            using (SelectBluetoothDeviceDialog bldialog = new SelectBluetoothDeviceDialog())// SelectBluetoothDeviceDialog是一个InTheHand.Net.Personal提供的窗体，用于选择蓝牙设备
            {

                if (bldialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
                {
                    sendAddress = bldialog.SelectedDevice.DeviceAddress;//获取选择的远程蓝牙地址  
                    label2.Text = "地址:" + sendAddress.ToString() + "    設備名:" + bldialog.SelectedDevice.DeviceName;
                }  
            }
        }

        private void sendFile()//发送文件方法  
        {
            ObexWebRequest request = new ObexWebRequest(sendAddress, Path.GetFileName(sendFileName));//创建网络请求  
            WebResponse response = null;
            try
            {
                button發送.Enabled = false;
                request.ReadFile(sendFileName);//发送文件  
                label發送狀態.Text = "開始發送!";
                response = request.GetResponse();//获取回应  
                label發送狀態.Text = "發送完成!";
            }
            catch (System.Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("發送失敗！", "提示", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
                label發送狀態.Text = "發送失敗!";
            }
            finally
            {
                if (response != null)
                {
                    response.Close();
                    button發送.Enabled = true;
                }
            }
        }  

        private void buttonListen_Click(object sender, EventArgs e)//开始/停止监听  
        {
            if (listener == null || !listener.IsListening)
            {
                radio.Mode = RadioMode.Discoverable;//设置本地蓝牙可被检测  
                listener = new ObexListener(ObexTransport.Bluetooth);//创建监听  
                listener.Start();
                if (listener.IsListening)
                {
                    buttonListen.Text = "停止";
                    label1.Text = "開始監聽";
                    listenThread = new Thread(receiveFile);//开启监听线程  
                    listenThread.Start();
                }
            }
            else
            {
                listener.Stop();
                buttonListen.Text = "監聽";
                label1.Text = "停止監聽";
            }
        }

        private void receiveFile()//收文件方法  
        {
            ObexListenerContext context = null;
            ObexListenerRequest request = null;
            while (listener.IsListening)
            {
                context = listener.GetContext();//获取监听上下文  
                if (context == null)
                {
                    break;
                }
                request = context.Request;//获取请求  
                string uriString = Uri.UnescapeDataString(request.RawUrl);//将uri转换成字符串  
                string recFileName = recDir + uriString;
                request.WriteFile(recFileName);//接收文件  
               
            }
        }  

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)//連接藍芽
        {
            Connect();
        }

        private void button選擇文件_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            OpenFileDialog opp=new OpenFileDialog();
            if (opp.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                sendFileName = opp.FileName;
                label發送文件名.Text = "文件:" + sendFileName;
            }
        }

        private void button發送_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            sendFile();
        }

        private void button選擇目錄_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            FolderBrowserDialog opd = new FolderBrowserDialog();
            opd.Description = "请选择蓝牙接收文件的存放路径";
            if (opd.ShowDialog() == DialogResult.OK)
            {
                recDir = opd.SelectedPath;
                label接收目錄.Text = recDir;
            }  
        }

    }
}
 

---

之前玩藍芽器材的時候做練習的

痾這好像是度娘的資源哈哈

總之程式設計就是一種練習找資料的事情厄

筆電攝像鏡頭運用+臉部偵測_emguCV

本來要學學姊做的範例

因為學姊範例不知道是版本問題還是怎

不能複製貼上

所以又參考了估狗大神

我總共試做了7個

有兩個是失敗的

camera01 可攝影

camera02 失敗
使用VS內emgu套件 無法使用

camera03 可攝影 可截圖 可存檔

camera04 失敗

camera05 照片可找臉

camera06 攝影截圖可找臉

camera07 可攝影同時找臉

---

重要步驟:

1.使用自己安裝的emgu(emgucv-windows-universal 3.0.0.2157)  (之後再試著直接用visualstudio的套件,目前使用套件emguCV是失敗的)

2.更改 專案名稱右鍵->屬性->建置->平台 改為x64

3.增加參考(前三個那個

---

camera01 可攝影 

設計頁面:

程式碼:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.Util;

namespace camera01
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        private Capture _capture;
        private bool _captureInProgress;
        int i = 0;
        private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
        {
            Mat frame= _capture.QueryFrame();
            //Image<Bgr, Byte> frame = _capture.QueryFrame();
        }
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            #region if capture is not created, create it now
            if (_capture == null)
            {
                try
                {
                    _capture = new Capture();
                }
                catch (NullReferenceException excpt)
                {
                    MessageBox.Show(excpt.Message);
                }
            }
            #endregion

            if (_capture != null)
            {
                if (_captureInProgress)
                {  //stop the capture                  
                    Application.Idle -= new EventHandler(ProcessFrame);
                    button1.Text = "Start Capture";
                    timer1.Enabled = false;
                }
                else
                {
                    //start the capture                  
                    button1.Text = "Stop";
                    Application.Idle += new EventHandler(ProcessFrame);
                    timer1.Enabled = true;
                }
                _captureInProgress = !_captureInProgress;
            }
        }

        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            pictureBox1.Image = _capture.QueryFrame().Bitmap;
        }
    }
}

---

camera03 可攝影 可截圖 可存檔

設計頁面:

程式碼 :

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;

namespace camera03
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Capture cap;
        private bool capInProgress;
        int i = 0;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            pictureBox2.Left = pictureBox1.Width + 40;
        }

        private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
        {
            pictureBox1.Image = cap.QueryFrame().Bitmap;
        }
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            #region if capture is not created, create it now
            if (cap == null)
            {
                try
                {
                    cap = new Capture();
                }
                catch (NullReferenceException excpt)
                {
                    MessageBox.Show(excpt.Message);
                }
            }
            #endregion

            if (cap != null)
            {
                pictureBox1.Size = cap.QueryFrame().Bitmap.Size;
                pictureBox2.Left = pictureBox1.Width + 40;
                if (capInProgress)
                {  //stop the capture                  
                    Application.Idle -= new EventHandler(ProcessFrame);
                    button1.Text = "開始攝像";
                   
                    //timer1.Enabled = false;
                }
                else
                {
                    //start the capture                  
                    button1.Text = "停止";
                    Application.Idle += new EventHandler(ProcessFrame);
                    //timer1.Enabled = true;
                }
                capInProgress = !capInProgress;
            }
        }
       
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            pictureBox2.Size = pictureBox1.Size;
            pictureBox2.Image= cap.QueryFrame().Bitmap;
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string name = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd tt hh-mm-ss") ;
            try
            {
                //SaveFileDialog saveFileDialog1 = new SaveFileDialog();
                saveFileDialog1.Filter = "Bitmap Image|*.bmp";
                saveFileDialog1.FileName = name;
                saveFileDialog1.Title = "儲存圖片";
                saveFileDialog1.ShowDialog();
                if (saveFileDialog1.FileName != "")
                {
                    System.IO.FileStream fs = (System.IO.FileStream)saveFileDialog1.OpenFile();

                    switch (saveFileDialog1.FilterIndex)
                    {
                        case 1:
                            this.pictureBox1.Image.Save(fs,
                                      System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);
                            break;
                    }

                    fs.Close();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
        }
    }
}

---

camera05 照片可找臉

設計頁面 :

程式碼 :

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
//
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.UI;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.Util;
using Emgu.CV.ML;
using Emgu.CV.Cuda;

namespace camera05
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {

            pictureBox1.ImageLocation = "../01.jpg";
            //pictureBox1.Size = pictureBox1.Image.Size;
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //Application.EnableVisualStyles();
            //Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
            Run(ref pictureBox1);
        }

     
        static void Run(ref PictureBox p)
        {
            Mat image = new Mat("../02.jpg", LoadImageType.Color); //Read the files as an 8-bit Bgr image
            long detectionTime;
            List<Rectangle> faces = new List<Rectangle>();
            List<Rectangle> eyes = new List<Rectangle>();

            //The cuda cascade classifier doesn't seem to be able to load "haarcascade_frontalface_default.xml" file in this release
            //disabling CUDA module for now
            bool tryUseCuda = false;
            bool tryUseOpenCL = true;
            Detect(
              image, "../haarcascade_frontalface_default.xml", "../haarcascade_eye.xml",
              faces, eyes,
              tryUseCuda,
              tryUseOpenCL,
              out detectionTime);

            foreach (Rectangle face in faces)
                CvInvoke.Rectangle(image, face, new Bgr(Color.Red).MCvScalar, 2);
            //foreach (Rectangle eye in eyes)
            //    CvInvoke.Rectangle(image, eye, new Bgr(Color.Blue).MCvScalar, 2);

            //display the image
            p.Image = image.Bitmap;

            

        }
        public static void Detect(Mat image, String faceFileName, String eyeFileName, List<Rectangle> faces,
           List<Rectangle> eyes, bool tryUseCuda, bool tryUseOpenCL, out long detectionTime)
        {
            Stopwatch watch;

#if !(IOS || NETFX_CORE)
            if (tryUseCuda && CudaInvoke.HasCuda)
            {
                using (CudaCascadeClassifier face = new CudaCascadeClassifier(faceFileName))
                using (CudaCascadeClassifier eye = new CudaCascadeClassifier(eyeFileName))
                {
                    face.ScaleFactor = 1.1;
                    face.MinNeighbors = 10;
                    face.MinObjectSize = Size.Empty;
                    eye.ScaleFactor = 1.1;
                    eye.MinNeighbors = 10;
                    eye.MinObjectSize = Size.Empty;
                    watch = Stopwatch.StartNew();
                    using (CudaImage<Bgr, Byte> gpuImage = new CudaImage<Bgr, byte>(image))
                    using (CudaImage<Gray, Byte> gpuGray = gpuImage.Convert<Gray, Byte>())
                    using (GpuMat region = new GpuMat())
                    {
                        face.DetectMultiScale(gpuGray, region);
                        Rectangle[] faceRegion = face.Convert(region);
                        faces.AddRange(faceRegion);
                        foreach (Rectangle f in faceRegion)
                        {
                            using (CudaImage<Gray, Byte> faceImg = gpuGray.GetSubRect(f))
                            {
                                //For some reason a clone is required.
                                //Might be a bug of CudaCascadeClassifier in opencv
                                using (CudaImage<Gray, Byte> clone = faceImg.Clone(null))
                                using (GpuMat eyeRegionMat = new GpuMat())
                                {
                                    eye.DetectMultiScale(clone, eyeRegionMat);
                                    Rectangle[] eyeRegion = eye.Convert(eyeRegionMat);
                                    foreach (Rectangle e in eyeRegion)
                                    {
                                        Rectangle eyeRect = e;
                                        eyeRect.Offset(f.X, f.Y);
                                        eyes.Add(eyeRect);
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    }
                    watch.Stop();
                }
            }
            else
#endif
            {
                //Many opencl functions require opencl compatible gpu devices.
                //As of opencv 3.0-alpha, opencv will crash if opencl is enable and only opencv compatible cpu device is presented
                //So we need to call CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice instead of CvInvoke.HaveOpenCL (which also returns true on a system that only have cpu opencl devices).
                CvInvoke.UseOpenCL = tryUseOpenCL && CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice;

                //Read the HaarCascade objects
                using (CascadeClassifier face = new CascadeClassifier(faceFileName))
                using (CascadeClassifier eye = new CascadeClassifier(eyeFileName))
                {
                    watch = Stopwatch.StartNew();
                    using (UMat ugray = new UMat())
                    {
                        CvInvoke.CvtColor(image, ugray, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Bgr2Gray);

                        //normalizes brightness and increases contrast of the image
                        CvInvoke.EqualizeHist(ugray, ugray);

                        //Detect the faces  from the gray scale image and store the locations as rectangle
                        //The first dimensional is the channel
                        //The second dimension is the index of the rectangle in the specific channel
                        Rectangle[] facesDetected = face.DetectMultiScale(
                           ugray,
                           1.1,
                           10,
                           new Size(20, 20));

                        faces.AddRange(facesDetected);

                        foreach (Rectangle f in facesDetected)
                        {
                            //Get the region of interest on the faces
                            using (UMat faceRegion = new UMat(ugray, f))
                            {
                                Rectangle[] eyesDetected = eye.DetectMultiScale(
                                   faceRegion,
                                   1.1,
                                   10,
                                   new Size(20, 20));

                                foreach (Rectangle e in eyesDetected)
                                {
                                    Rectangle eyeRect = e;
                                    eyeRect.Offset(f.X, f.Y);
                                    eyes.Add(eyeRect);
                                }
                            }
                        }
                    }
                    watch.Stop();
                }
            }
            detectionTime = watch.ElapsedMilliseconds;
        }

    }
}

---

camera06 攝影截圖可找臉

設計頁面:

程式碼 :

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
//
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.UI;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.Util;
using Emgu.CV.ML;
using Emgu.CV.Cuda;

namespace camera06
{
    public partial class camera06 : Form
    {
        public Capture cap;
        private bool capInProgress;
        Mat mat_face;
        public camera06()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {

        }
       
        private void btn攝影_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            #region if capture is not created, create it now
            if (cap == null)
            {
                try
                {
                    cap = new Capture();
                }
                catch (NullReferenceException excpt)
                {
                    MessageBox.Show(excpt.Message);
                }
            }
            #endregion

            if (cap != null)
            {
                if (capInProgress)
                {  //stop the capture                  
                    Application.Idle -= new EventHandler(ProcessFrame);
                    btn攝影.Text = "開始攝像";

                    //timer1.Enabled = false;
                }
                else
                {
                    //start the capture                  
                    btn攝影.Text = "停止";
                    Application.Idle += new EventHandler(ProcessFrame);
                    //timer1.Enabled = true;
                }
                capInProgress = !capInProgress;
            }
        }
        private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
        {
            pictureBox1.Image = cap.QueryFrame().Bitmap;
        }

        private void btn截圖_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            pictureBox2.Image = cap.QueryFrame().Bitmap;
            mat_face= cap.QueryFrame();
        }

        private void btn找臉_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            Run(ref mat_face);
            pictureBox2.Image = mat_face.Bitmap;
        }
        static void Run(ref Mat mat_f)
        {
            Mat image = mat_f; //Read the files as an 8-bit Bgr image
            long detectionTime;
            List<Rectangle> faces = new List<Rectangle>();
            List<Rectangle> eyes = new List<Rectangle>();

            //The cuda cascade classifier doesn't seem to be able to load "haarcascade_frontalface_default.xml" file in this release
            //disabling CUDA module for now
            bool tryUseCuda = false;
            bool tryUseOpenCL = true;
            Detect(
              image, "../haarcascade_frontalface_default.xml", "../haarcascade_eye.xml",
              faces, eyes,
              tryUseCuda,
              tryUseOpenCL,
              out detectionTime);

            foreach (Rectangle face in faces)
                CvInvoke.Rectangle(image, face, new Bgr(Color.Red).MCvScalar, 2);
            //foreach (Rectangle eye in eyes)
            //    CvInvoke.Rectangle(image, eye, new Bgr(Color.Blue).MCvScalar, 2);

            //display the image
            mat_f = image;

        }
        public static void Detect(Mat image, String faceFileName, String eyeFileName, List<Rectangle> faces,
           List<Rectangle> eyes, bool tryUseCuda, bool tryUseOpenCL, out long detectionTime)
        {
            Stopwatch watch;

#if !(IOS || NETFX_CORE)
            if (tryUseCuda && CudaInvoke.HasCuda)
            {
                using (CudaCascadeClassifier face = new CudaCascadeClassifier(faceFileName))
                using (CudaCascadeClassifier eye = new CudaCascadeClassifier(eyeFileName))
                {
                    face.ScaleFactor = 1.1;
                    face.MinNeighbors = 10;
                    face.MinObjectSize = Size.Empty;
                    eye.ScaleFactor = 1.1;
                    eye.MinNeighbors = 10;
                    eye.MinObjectSize = Size.Empty;
                    watch = Stopwatch.StartNew();
                    using (CudaImage<Bgr, Byte> gpuImage = new CudaImage<Bgr, byte>(image))
                    using (CudaImage<Gray, Byte> gpuGray = gpuImage.Convert<Gray, Byte>())
                    using (GpuMat region = new GpuMat())
                    {
                        face.DetectMultiScale(gpuGray, region);
                        Rectangle[] faceRegion = face.Convert(region);
                        faces.AddRange(faceRegion);
                        foreach (Rectangle f in faceRegion)
                        {
                            using (CudaImage<Gray, Byte> faceImg = gpuGray.GetSubRect(f))
                            {
                                //For some reason a clone is required.
                                //Might be a bug of CudaCascadeClassifier in opencv
                                using (CudaImage<Gray, Byte> clone = faceImg.Clone(null))
                                using (GpuMat eyeRegionMat = new GpuMat())
                                {
                                    eye.DetectMultiScale(clone, eyeRegionMat);
                                    Rectangle[] eyeRegion = eye.Convert(eyeRegionMat);
                                    foreach (Rectangle e in eyeRegion)
                                    {
                                        Rectangle eyeRect = e;
                                        eyeRect.Offset(f.X, f.Y);
                                        eyes.Add(eyeRect);
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    }
                    watch.Stop();
                }
            }
            else
#endif
            {
                //Many opencl functions require opencl compatible gpu devices.
                //As of opencv 3.0-alpha, opencv will crash if opencl is enable and only opencv compatible cpu device is presented
                //So we need to call CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice instead of CvInvoke.HaveOpenCL (which also returns true on a system that only have cpu opencl devices).
                CvInvoke.UseOpenCL = tryUseOpenCL && CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice;

                //Read the HaarCascade objects
                using (CascadeClassifier face = new CascadeClassifier(faceFileName))
                using (CascadeClassifier eye = new CascadeClassifier(eyeFileName))
                {
                    watch = Stopwatch.StartNew();
                    using (UMat ugray = new UMat())
                    {
                        CvInvoke.CvtColor(image, ugray, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Bgr2Gray);

                        //normalizes brightness and increases contrast of the image
                        CvInvoke.EqualizeHist(ugray, ugray);

                        //Detect the faces  from the gray scale image and store the locations as rectangle
                        //The first dimensional is the channel
                        //The second dimension is the index of the rectangle in the specific channel
                        Rectangle[] facesDetected = face.DetectMultiScale(
                           ugray,
                           1.1,
                           10,
                           new Size(20, 20));

                        faces.AddRange(facesDetected);

                        foreach (Rectangle f in facesDetected)
                        {
                            //Get the region of interest on the faces
                            using (UMat faceRegion = new UMat(ugray, f))
                            {
                                Rectangle[] eyesDetected = eye.DetectMultiScale(
                                   faceRegion,
                                   1.1,
                                   10,
                                   new Size(20, 20));

                                foreach (Rectangle e in eyesDetected)
                                {
                                    Rectangle eyeRect = e;
                                    eyeRect.Offset(f.X, f.Y);
                                    eyes.Add(eyeRect);
                                }
                            }
                        }
                    }
                    watch.Stop();
                }
            }
            detectionTime = watch.ElapsedMilliseconds;
        }
    }
}

---

camera07 可攝影同時找臉

設計頁面:

程式碼 :

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
//
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.UI;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.Util;
using Emgu.CV.ML;
using Emgu.CV.Cuda;

namespace camera07
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Capture cap;
        private bool capInProgress;
        Mat _mat;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        private void btn攝像_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            #region if capture is not created, create it now
            if (cap == null)
            {
                try
                {
                    cap = new Capture();
                }
                catch (NullReferenceException excpt)

                {
                    MessageBox.Show(excpt.Message);
                }
            }
            #endregion

            if (cap != null)
            {
                if (capInProgress)
                {  //stop the capture                  
                    Application.Idle -= new EventHandler(ProcessFrame);
                    btn攝像.Text = "開始攝像";
                }
                else
                {
                    //start the capture                  
                    btn攝像.Text = "停止";
                    Application.Idle += new EventHandler(ProcessFrame);
                }
                capInProgress = !capInProgress;
            }
        }

        private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
        {
            //pictureBox1.Image = cap.QueryFrame().Bitmap;
            _mat = cap.QueryFrame();
            Run(ref _mat);
            pictureBox1.Image = _mat.Bitmap;
        }

        static void Run(ref Mat mat_f)
        {
            Mat image = mat_f; //Read the files as an 8-bit Bgr image
            long detectionTime;
            List<Rectangle> faces = new List<Rectangle>();
            List<Rectangle> eyes = new List<Rectangle>();

            //The cuda cascade classifier doesn't seem to be able to load "haarcascade_frontalface_default.xml" file in this release
            //disabling CUDA module for now
            bool tryUseCuda = false;
            bool tryUseOpenCL = true;
            Detect(
              image, "../haarcascade_frontalface_default.xml", "../haarcascade_eye.xml",
              faces, eyes,
              tryUseCuda,
              tryUseOpenCL,
              out detectionTime);

            //臉
            foreach (Rectangle face in faces)
                CvInvoke.Rectangle(image, face, new Bgr(Color.Red).MCvScalar, 2);
            //眼睛
            //foreach (Rectangle eye in eyes)
            //    CvInvoke.Rectangle(image, eye, new Bgr(Color.Blue).MCvScalar, 2);

            //display the image
            mat_f = image;

        }

        public static void Detect(Mat image, String faceFileName, String eyeFileName, List<Rectangle> faces,
           List<Rectangle> eyes, bool tryUseCuda, bool tryUseOpenCL, out long detectionTime)
        {
            Stopwatch watch;

#if !(IOS || NETFX_CORE)
            if (tryUseCuda && CudaInvoke.HasCuda)
            {
                using (CudaCascadeClassifier face = new CudaCascadeClassifier(faceFileName))
                using (CudaCascadeClassifier eye = new CudaCascadeClassifier(eyeFileName))
                {
                    face.ScaleFactor = 1.1;
                    face.MinNeighbors = 10;
                    face.MinObjectSize = Size.Empty;
                    eye.ScaleFactor = 1.1;
                    eye.MinNeighbors = 10;
                    eye.MinObjectSize = Size.Empty;
                    watch = Stopwatch.StartNew();
                    using (CudaImage<Bgr, Byte> gpuImage = new CudaImage<Bgr, byte>(image))
                    using (CudaImage<Gray, Byte> gpuGray = gpuImage.Convert<Gray, Byte>())
                    using (GpuMat region = new GpuMat())
                    {
                        face.DetectMultiScale(gpuGray, region);
                        Rectangle[] faceRegion = face.Convert(region);
                        faces.AddRange(faceRegion);
                        foreach (Rectangle f in faceRegion)
                        {
                            using (CudaImage<Gray, Byte> faceImg = gpuGray.GetSubRect(f))
                            {
                                //For some reason a clone is required.
                                //Might be a bug of CudaCascadeClassifier in opencv
                                using (CudaImage<Gray, Byte> clone = faceImg.Clone(null))
                                using (GpuMat eyeRegionMat = new GpuMat())
                                {
                                    eye.DetectMultiScale(clone, eyeRegionMat);
                                    Rectangle[] eyeRegion = eye.Convert(eyeRegionMat);
                                    foreach (Rectangle e in eyeRegion)
                                    {
                                        Rectangle eyeRect = e;
                                        eyeRect.Offset(f.X, f.Y);
                                        eyes.Add(eyeRect);
                                    }
                                }
                            }
                        }
                    }
                    watch.Stop();
                }
            }
            else
#endif
            {
                //Many opencl functions require opencl compatible gpu devices.
                //As of opencv 3.0-alpha, opencv will crash if opencl is enable and only opencv compatible cpu device is presented
                //So we need to call CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice instead of CvInvoke.HaveOpenCL (which also returns true on a system that only have cpu opencl devices).
                CvInvoke.UseOpenCL = tryUseOpenCL && CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice;

                //Read the HaarCascade objects
                using (CascadeClassifier face = new CascadeClassifier(faceFileName))
                using (CascadeClassifier eye = new CascadeClassifier(eyeFileName))
                {
                    watch = Stopwatch.StartNew();
                    using (UMat ugray = new UMat())
                    {
                        CvInvoke.CvtColor(image, ugray, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Bgr2Gray);

                        //normalizes brightness and increases contrast of the image
                        CvInvoke.EqualizeHist(ugray, ugray);

                        //Detect the faces  from the gray scale image and store the locations as rectangle
                        //The first dimensional is the channel
                        //The second dimension is the index of the rectangle in the specific channel
                        Rectangle[] facesDetected = face.DetectMultiScale(
                           ugray,
                           1.1,
                           10,
                           new Size(20, 20));

                        faces.AddRange(facesDetected);

                        foreach (Rectangle f in facesDetected)
                        {
                            //Get the region of interest on the faces
                            using (UMat faceRegion = new UMat(ugray, f))
                            {
                                Rectangle[] eyesDetected = eye.DetectMultiScale(
                                   faceRegion,
                                   1.1,
                                   10,
                                   new Size(20, 20));

                                foreach (Rectangle e in eyesDetected)
                                {
                                    Rectangle eyeRect = e;
                                    eyeRect.Offset(f.X, f.Y);
                                    eyes.Add(eyeRect);
                                }
                            }
                        }
                    }
                    watch.Stop();
                }
            }
            detectionTime = watch.ElapsedMilliseconds;
        }
    }
}

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因為是寒假寫的程式

現在匆匆整理出來還有很多步驟不足

之後再補充囉